Một loạt các đơn vị phân loại trước đây coi là phân họ của Grapsidae thì hiện nay được coi là họ riêng biệt, bao gồm Varunidae và Plagusiidae.[2]

Tính đến năm 2019 họ này gồm 7 chi và 40 loài đã biết.[3][4]

• Geograpsus Stimpson, 1858 (đồng nghĩa: Grapsus (Orthograpsus)): 6 loài.
• Goniopsis De Haan, 1833: 3 loài.
• Grapsus Lamarck, 1801: 8 loài. Ba danh pháp khác là nomen nudum (G. integer và G. marmoratus) hoặc taxon inquirendum (G. pelagicus).
• Leptograpsus H. Milne Edwards, 1853: 1 loài (Leptograpsus variegatus).
• Metopograpsus H. Milne Edwards, 1853: 6 loài.
• Pachygrapsus Randall, 1840 (gồm cả Goniograpsus, đồng nghĩa: Grapsus (Pachygrapsus)): 14 loài.
• Planes Bowdich, 1825 (gồm cả Nautilograpsus): 2 loài.